The COmpact LOw REsolution Spectrograph (COLORES) is a compact and lightweight (13 kg) f/8 imaging spectrograph designed for robotic telescopes, now installed and operating on the TELMA, a rapid-slewing 60 cm telescope of the BOOTES-2 observatory in Málaga (Spain). COLORES is a multi-mode instrument that enables the observer to seamlessly switch between low-dispersion spectroscopy and direct imaging modes during an observation. In this paper, we describe the instrument and its development, from the initial scientific requirements through the optical design process to final configuration with theoretical performance calculations. The mechanical and electronic design is described, methods of calibration are discussed and early laboratory and scientific results are shown.

1.
A. J.
Castro-Tirado
,
Adv. Astron.
2010
,
824731
(
2010
).
2.
C.
Winkler
,
T. J.-L.
Courvoisier
,
G.
Di Cocco
,
N.
Gehrels
,
A.
Giménez
,
S.
Grebenev
,
W.
Hermsen
,
J. M.
Mas-Hesse
,
F.
Lebrun
,
N.
Lund
,
G. G. C.
Palumbo
,
J.
Paul
,
J.-P.
Roques
,
H.
Schnopper
,
V.
Schönfelder
,
R.
Sunyaev
,
B.
Teegarden
,
P.
Ubertini
,
G.
Vedrenne
, and
A. J.
Dean
,
Astron. Astrophys.
411
,
L1
(
2003
).
3.
N.
Gehrels
,
G.
Chincarini
,
P.
Giommi
,
K. O.
Mason
,
J. A.
Nousek
,
A. A.
Wells
,
N. E.
White
,
S. D.
Barthelmy
,
D. N.
Burrows
,
L. R.
Cominsky
,
K. C.
Hurley
,
F. E.
Marshall
,
P.
Mészáros
,
P. W. A.
Roming
,
L.
Angelini
,
L. M.
Barbier
,
T.
Belloni
,
S.
Campana
,
P. A.
Caraveo
,
M. M.
Chester
,
O.
Citterio
,
T. L.
Cline
,
M. S.
Cropper
,
J. R.
Cummings
,
A. J.
Dean
,
E. D.
Feigelson
,
E. E.
Fenimore
,
D. A.
Frail
,
A. S.
Fruchter
,
G. P.
Garmire
,
K.
Gendreau
,
G.
Ghisellini
,
J.
Greiner
,
J. E.
Hill
,
S. D.
Hunsberger
,
H. A.
Krimm
,
S. R.
Kulkarni
,
P.
Kumar
,
F.
Lebrun
,
N. M.
Lloyd-Ronning
,
C. B.
Markwardt
,
B. J.
Mattson
,
R. F.
Mushotzky
,
J. P.
Norris
,
J.
Osborne
,
B.
Paczynski
,
D. M.
Palmer
,
H.-S.
Park
,
A. M.
Parsons
,
J.
Paul
,
M. J.
Rees
,
C. S.
Reynolds
,
J. E.
Rhoads
,
T. P.
Sasseen
,
B. E.
Schaefer
,
A. T.
Short
,
A. P.
Smale
,
I. A.
Smith
,
L.
Stella
,
G.
Tagliaferri
,
T.
Takahashi
,
M.
Tashiro
,
L. K.
Townsley
,
J.
Tueller
,
M. J. L.
Turner
,
M.
Vietri
,
W.
Voges
,
M. J.
Ward
,
R.
Willingale
,
F. M.
Zerbi
, and
W. W.
Zhang
,
Astrophys. J.
611
,
1005
(
2004
).
4.
N.
Gehrels
and
P.
Michelson
,
Astropart. Phys.
11
,
277
(
1999
).
5.
J.
McEnery
and
S.
Ritz
,
AIP Conf. Proc.
836
,
660
(
2006
).
6.
M. A.
Ismail
,
Astrophys. Space Sci.
122
,
1
(
1986
).
7.
D. J.
Schroeder
,
Astronomical Optics
(
Academic Press
,
2000
).
8.
D.
Enard
and
B.
Delabre
,
Proc. SPIE
0445
,
522
(
1984
).
9.
B.
Buzzoni
,
B.
Delabre
,
H.
Dekker
,
S.
D’Odorico
,
D.
Enard
,
P.
Focardi
,
B.
Gustafsson
,
W.
Nees
,
J.
Paureau
, and
R.
Reiss
,
ESO Messenger
38
,
9
(
1984
).
10.
J.
Melnick
,
H.
Dekker
,
S.
D’Odorico
 et al, ESO Operating Manual No. 4,
1989
.
11.
S.
D’Odorico
,
ESO Messenger
52
,
51
(
1988
).
12.
W.
Eckert
,
D.
Hofstadt
, and
J.
Melnick
,
ESO Messenger
57
,
66
(
1989
).
13.
H.
Dekker
,
B.
Delabre
, and
S.
D’Odorico
,
Proc. SPIE
0627
,
339
(
1986
).
14.
H.
Dekker
and
P.
Molaro
,
ESO Messenger
59
,
57
(
1990
).
15.
S.
D’Odorico
,
ESO Messenger
61
,
51
(
1990
).
16.
J.
Andersen
,
M. I.
Andersen
,
J.
Klougart
,
P.
Knudsen
,
H. H.
Larsen
,
N.
Michaelsen
,
R. F.
Nielsen
,
P.
Norregaard
,
E.
Olsen
,
P.
Kjaergaard
,
K. E.
Seifert
, and
H.
Jonch-Sorensen
,
ESO Messenger
79
,
12
(
1995
).
17.
See www.mlab.cz for the modular electronic laboratory (MLAB).
18.
R. C.
Bohlin
and
R. L.
Gilliland
,
Astron. J.
127
,
3508
(
2004
).
19.
T. N.
Ukwatta
,
A.
Breeveld
,
S. D.
Barthelmy
,
J. A.
Kennea
,
D. N.
Burrows
,
M. H.
Siegel
, and
N.
Gehrels
, GNC: The Gamma-ray Coordinates Network Report 398.1,
2012
.
20.
P.
Kubánek
,
Adv. Astron.
2010
,
902484
(
2010
).
You do not currently have access to this content.