Magnetic microswimmers, composed of hard and soft ferromagnets connected by an elastic spring, are modelled under low Reynolds number conditions in the presence of geometrical boundaries. Approaching a surface, the magneto-elastic swimmer's velocity increases and its trajectory bends parallel to the surface contour. Further confinement to form a planar channel generates new propagation modes as the channel width narrows, altering the magneto-elastic swimmer's speed, orientation, and direction of travel. Our results demonstrate that constricted geometric environments, such as occuring in microfluidic channels or blood vessels, may influence the functionality of magneto-elastic microswimmers for applications such as drug delivery.

1.
J. G.
Gibbs
and
P.
Fischer
,
Chem. Commun.
51
,
4192
(
2015
).
2.
K. J.
Rao
,
F.
Li
,
L.
Meng
,
H. R.
Zheng
,
F. Y.
Cai
, and
W.
Wang
,
Small
11
,
2836
(
2015
).
3.
N.
Bowden
,
M. T.
Bryan
,
H.
Duckles
,
S.
Feng
,
S.
Hsiao
,
H. R.
Kim
,
M.
Mahmoud
,
B.
Moers
,
J.
Serbanovic-Canic
,
I.
Xanthis
,
V. C.
Ridger
, and
P. C.
Evans
,
Antioxid. Redox Signaling
25
,
389
(
2016
).
4.
M.
Tanase
,
E. J.
Felton
,
D. S.
Gray
,
A.
Hultgren
,
C. S.
Chen
, and
D. H.
Reich
,
Lab Chip
5
,
598
(
2005
).
5.
T.
Qiu
,
T. C.
Lee
,
A. G.
Mark
,
K. I.
Morozov
,
R.
Munster
,
O.
Mierka
,
S.
Turek
,
A. M.
Leshansky
, and
P.
Fischer
,
Nat. Commun.
5
,
5119
(
2014
).
6.
S. T.
Chang
,
V. N.
Paunov
,
D. N.
Petsev
, and
O. D.
Velev
,
Nat. Mater.
6
,
235
(
2007
).
7.
S. J.
Ebbens
and
J. R.
Howse
,
Soft Matter
6
,
726
(
2010
).
8.
S.
Palagi
,
A. G.
Mark
,
S. Y.
Reigh
,
K.
Melde
,
T.
Qiu
,
H.
Zeng
,
C.
Parmeggiani
,
D.
Martella
,
A.
Sanchez-Castillo
,
N.
Kapernaum
,
F.
Giesselmann
,
D. S.
Wiersma
,
E.
Lauga
, and
P.
Fischer
,
Nat. Mater.
15
,
647
(
2016
).
9.
S.
Tottori
,
L.
Zhang
,
F.
Qiu
,
K. K.
Krawczyk
,
A.
Franco-Obregon
, and
B. J.
Nelson
,
Adv. Mater.
24
,
811
(
2012
).
10.
W.
Gao
,
X.
Peng
,
A.
Pei
,
C. R.
Kane
,
R.
Tam
,
C.
Hennessy
, and
J.
Wang
,
Nano Lett.
14
,
305
(
2014
).
11.
A.
Acemoglu
and
S.
Yesilyurt
,
Microfluid. Nanofluid.
19
,
1109
(
2015
).
12.
M.
Medina-Sanchez
,
L.
Schwarz
,
A. K.
Meyer
,
F.
Hebenstreit
, and
O. G.
Schmidt
,
Nano Lett.
16
,
555
(
2016
).
13.
A.
Barbot
,
D.
Decanini
, and
G.
Hwang
,
Sci. Rep.
6
,
19041
(
2016
).
14.
A.
Snezhko
and
I. S.
Aranson
,
Nat. Mater.
10
,
698
(
2011
).
15.
G.
Grosjean
,
G.
Lagubeau
,
A.
Darras
,
M.
Hubert
,
G.
Lumay
, and
N.
Vandewalle
,
Sci. Rep.
5
,
16035
(
2015
).
16.
F.
Martinez-Pedrero
,
A.
Ortiz-Ambriz
,
I.
Pagonabarraga
, and
P.
Tierno
,
Phys. Rev. Lett.
115
,
138301
(
2015
).
17.
F.
Martinez-Pedrero
and
P.
Tierno
,
Phys. Rev. Appl.
3
,
051003
(
2015
).
18.
A. D.
Gilbert
,
F. Y.
Ogrin
,
P. G.
Petrov
, and
C. P.
Winlove
,
Q. J. Mech. Appl. Math.
64
,
239
(
2011
).
19.
F. Y.
Ogrin
,
P. G.
Petrov
, and
C. P.
Winlove
,
Phys. Rev. Lett.
100
,
218102
(
2008
).
20.
Q. A.
Pankhurst
,
N. K. T.
Thanh
,
S. K.
Jones
, and
J.
Dobson
,
J. Phys. D-Appl. Phys.
42
,
224001
(
2009
).
21.
Q. A.
Pankhurst
,
J.
Connolly
,
S. K.
Jones
, and
J.
Dobson
,
J. Phys. D-Appl. Phys.
36
,
R167
(
2003
).
22.
R.
Dreyfus
,
J.
Baudry
,
M. L.
Roper
,
M.
Fermigier
,
H. A.
Stone
, and
J.
Bibette
,
Nature
437
,
862
(
2005
).
23.
M. T.
Bryan
,
H.
Duckles
,
S.
Feng
,
S. T.
Hsiao
,
H. R.
Kim
,
J.
Serbanovic-Canic
, and
P. C.
Evans
,
Arterioscler. Thromb. Vasc. Biol.
34
,
2199
(
2014
).
24.
G.
Grosjean
,
M.
Hubert
,
G.
Lagubeau
, and
N.
Vandewalle
,
Phys. Rev. E
94
,
021101
(
2016
).
25.
G. C.
Pereira
and
K.
Zoltan
,
J. Biomed. Eng. Med. Devic.
1
,
117
(
2016
).
26.
D.
Pimponi
,
M.
Chinappi
,
P.
Gualtieri
, and
C. M.
Casciola
,
J. Fluid Mech.
789
,
514
(
2016
).
27.
A. J. T. M.
Mathijssen
,
T. N.
Shendruk
,
J. M.
Yeomans
, and
A.
Doostmohammadi
,
Phys. Rev. Lett.
116
,
028104
(
2016
).
28.
J. R.
Blake
,
Proc. Camb. Philos. Soc.
70
,
303
(
1971
).
29.
A. D.
Gilbert
,
F. Y.
Ogrin
,
P. G.
Petrov
, and
C. P.
Winlove
,
Eur. Phys. J. E
34
,
121
(
2011
).
30.
J. K.
Hamilton
,
P. G.
Petrov
,
C. P.
Winlove
,
A. D.
Gilbert
,
M. T.
Bryan
, and
F. Y.
Ogrin
,
Sci. Rep.
(in press).

Supplementary Material

You do not currently have access to this content.